la consistencia de la soldadura. Además es más rentable que invertir en nuevo herramental y sistemas de fijación para sostener una parte en una ubicación precisa.; Aún si la parte se mueve ligeramente, el robot puede ubicar la junta y soldar con precisión, toda vez que la junta tenga bordes bien definidos. La detección de contacto sí agrega algunos segundos al ciclo de trabajo, pero es una buena opción especialmente para empresas que sueldan partes grandes y gruesas que serían demasiado costosas de retrabajar en caso de que la junta fuera soldada de manera pobre. Para obtener resultados óptimos, es una buena idea combinar la detección de contacto con una pistola para GMAW robótica que tenga una característica de frenado de alambre. El freno de alambre detiene al alambre de soldadura en una posición específica mientras que el robot articula y busca la junta de soldadura, asegurando lecturas de detección de contacto más precisas. ¿Es necesario agregar periféricos a un sistema robótico de soldadura? Siempre es aconsejable agregar periféricos, particularmente una estación de limpieza de toberas (también llamado escariador o limpiasalpicadoras), a un sistema de soldadura robótico (Fig. 2). Este periférico limpia las salpicaduras de dentro de los consumibles de soldadura en la parte frontal de la pistola para GMAW, incluyendo toberas, puntas de contacto, y cabezales de retención. Ayuda a extender la vida del consumible y, con ello, reduce el tiempo muerto para cambios durante la producción así como también el costo por reemplazar consumibles. Las estaciones de limpieza de toberas además ayudan a reducir el riesgo de perder la cobertura del gas de protección (debido a la acumulación de salpicaduras) que potencialmente podría llevar al costoso retrabajo. Así mismo, agregar un rociador o atomizador brinda beneficios adicionales. Este periférico puede montarse en la estación de limpieza de toberas y funciona al aplicando un compuesto antisalpicaduras a los consumibles de primera línea después de que haya sido limpiados. Este compuesto revise la parte interior y exterior de la tobera, y además la punta de contacto, creando una barrera protectora entre los consumibles y las salpicaduras. ¿Qué tipo de retorno puede esperarse de un sistema robótico de soldadura? El retorno en un sistema robótico de soldadura puede ser relativamente rápido en muchos casos. Para determinarlo, las empresas necesitan evaluar su volumen de partes, así como también la cantidad de tiempo que les toma soldar esas partes manualmente, y comparar esa información con los tiempos de trabajo potenciales de un sistema robótico de soldadura. Determinar este volumen es vital, dado que la mano de obra constituye el 75% del costo de un componente soldado manualmente. Aún y si una empresa produce la misma cantidad de partes, la mano de obra podría ser reasignada de otra manera para incrementar la productividad y mejorar el retorno sobre el sistema robótico de soldadura. Las empresas deberían además calcular los ahorros por sobre soldar a menudo asociados con aplicaciones semiautomáticas de soldadura. Un cordón de soldadura 1/8 de pulg. más grande de lo necesario puede con frecuencia duplicar los costos de metal de aporte. Debido a que los robots son más precisos en su colocación, las empresas deberían calcular los ahorros potenciales en metales de aporte al calcular el retorno. Ya que los sistemas robóticos de soldadura además usan tambores de metal de aporte a granel que requieren menos cambios (y algunas veces tienen beneficio de descuentos por compra a granel), los ahorros pueden considerarse también. Conclusión Como siempre, cuando las empresas encuentran problemas con un sistema robótico de soldadura o tienen preguntas acerca de un programa o componente, lo mejor es ponerse en contacto con un integrador de robótica, distribuidor de soldadura o fabricante de equipo de soldadura de confianza y pedir soporte. Los sistemas robóticos de soldadura no son baratos, y las empresas nunca deberían arriesgar su inversión al adivinar el procedimiento correcto a tomar. La información correcta es la mejor manera de obtener las mayores mejoras en productividad, calidad y costo de un sistema robótico de soldadura.◆ Fig. 2 — Agregar periféricos, como la estación de limpieza de toberas que aquí se muestra, puede ayudar a extender la vida de los consumibles y a reducir el tiempo muerto en cambios en una aplicación robótica de soldadura. WELDING JOURNAL EN ESPAÑOL 39
Welding Journal en Español | Enero 2013 | Invierno
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